Нужно ли восстонавливать утерянный договор купли продажи,если уже сделала технический паспорт на дом.

Вопрос не совсем понятен - какая связь между договором купли-продажи и тех. паспортом на дом?

А свидетельство о регистрации прав собственника из Регистрационной палаты есть?

Договор купли-продажи на объект недвижимости и Свидетельство о государственной регистрации права - два самых важных Ваших документа, подтверждающие Ваше право собственности на данный объект недвижимости, так называемые "правоустанавливающие документы". Поэтому восстанавливать надо, и чем быстрее, тем лучше, пока никто ушлый не воспользовался каким-нибудь образом Вашим договором, подделав Вашу подпись, например, и, подкупив или обманув нотариуса, не сделал от Вас генеральную доверенность с правом продажи Вашей недвижимости.
Технический паспорт на дом из БТИ - это бумажка с печатью, ровным счетом ничего не значащая, которая требуется для сделок с недвижимостью, для приватизации и т. п. , и которая Вашего права собственности на дом не подтверждает, а просто описывает имеющиеся у Вас постройки.

Хоть и не срочно, но нужно восстанавливать, т. к. договор купли-продажи показывает, как возникло Ваше право собственности на дом, и при заключении любых сделок с домом (а вдруг? ) договор включается в пакет необходимых документов..

Терять можно после гос. регистраци права собственности.

Это разные документы и разное их назначение.
Различные органы власти и инстанции могут потребовать либо договор купли продажи, либо если уже есть, то "свидетельсво о регистрации прав собственности".
Я думаю, восстановить договор купли продажи можно будет, если такая потребность возникнет, у юриста, который засвидетельствовал сделку купли-продажи.

Если и понадобиться, то экземпляр есть у нотариуса.

Да, в обязательном порядке, потому что этот документ является основанием для оформления свидетельства в регистрационной палате, а также и в дальнейшем при каждом действии: такими как прописка, наследовании, дарениии др.