Отложенное вступление в наследство: это действительно настолько проблематично?

Мать умерла ~3 года назад. Из имущества осталась доля собственника квартиры. Другой собственник квартиры - отец. Сразу он не стал вступать в наследство (были причины), но теперь обратился в юридическую контору, чтобы вступить в наследство. Кроме него, ни мне, ни брату эта квартира не нужна, вступать в наследство мы не хотим. В конторе отцу сказали, что это будет достаточно сложная процедура, что вступать в наследство придётся через суд, что будет несколько заседаний, в которых от его имени будут учавствовать юристы конторы и только потом отец станет единственным собственником квартиры. Соответственно, за свои услуги юристы запросили кругленькую сумму. Вопрос: это действительно такая сложная процедура? Боюсь, что отца, просто, разводят на деньги..