Теплый пол уже уложен в стяжку или только планируете делать теплый пол? Какой - водяной или электрический будет обогрев? Тут надо смотреть конкретно Ваш случай.
Если обогрев находится внутри стяжки, то линолеум можно просто постелить на стяжку. Если в стяжке обогрева нет, то можно обогрев сделать из греющей пленки для теплых полов.

В этом случае желательно перед укладкой линолеума положить фанеру, оргалит или СМЛ.
Кроме того, следует иметь в виду, что электрический теплый пол не монтируется под мебель и другие громоздкие предметы, которые могут препятствовать теплообмену, это может привести к локальному перегреву теплого пола (под мебелью) и выходу его из строя. Эту проблему локального перегрева можно решить применив саморегулирующиеся нагреватели: для монтажа в стяжку это саморегулирующийся стержневой карбоновый мат

для монтажа на стяжку (сухой монтаж) нужно использовать саморегулирующуюся греющую пленку.