Друг обшивал гипроком стены. В одной стене много саморезов не утоплены.

Пипец вот это МУТИ нагнали. Гипс менять, шурупы выкручивать, расширять отверстия, просто плакать хочется от таких спецов.
Не надо нефига такого, смело грунтуеш, серпянка, и погнала шпаклевать, хоть киллометр толщины накладывай, единственное что незабудь после каждого слоя шпатлёвки грунтовать. А перед обойным клеем грунт не нужен, ты-же когда в школе на трудах поделки из бумаги клейла не грунтовала, вот обои тоже самое. Они баятся сквозняка (тоесть скоростного высыхания)

В фирменном профиле саморез не должен прокручиваться .
Нужно переделывать

выкручивайте по одному, расширьте отверстие и закрутите саморез снова. он должен углубиться. или выкрутить и закрутить рядом.

На работе я забиваю их молотком, иногда даже подкрашиваю масляной краской, чтобы не выступала ржавчина.

если гипсокартон правильно смонтирован, то может закрутили длинные саморезы, купите саморезы размером 25 мм и выкручивая один закручивайте новый и посмотрите если утопляется (1-1.5 мм глубина) , Есть специальное недорогое приспособление насадка на шуруповерт, которая имеет ограничение по глубине затяжки саморезов. на если и это не поможет лучше правда аккуратно снять весь лист, посмотреть причину а потом решить по ходу как действовать дальше ...на худой конец замените новым листом по имеющимся размерам.. . Если вы никогда не шпаклевали то даже по очень ровной поверхности листа можно натворить такое что потом сами пожалеете .Лучше пригласить специалиста...