Как должны подозреваемые возмещать вред потерпевшему

Тут уж потерпевший должен решить - каким образом он хочет, чтобы ему возместили вред. Одному и принесенных извинений хватит, а другим (их большинтсво) нужна денежная сумма (размер полностью зависит от договоренностей) . Процедуру передачи денег при следователе делают в случае, когда одна из сторон не доверяет другой т. к. по большому счету следователь тут лишний. Потерпевший пишет расписку о том, что получил такую-то сумму от ФИО (указать кого именно - либо самого подозреваемого, либо его адвоката, либо родственников) в счет возмещения материального и морального вреда от грабежа совершенного обвиняемым (его данные - ФИО) , что полностью простил подозреваемых и просит строго не наказывать и не лишать свободы. Просить прекращение дела в такой расписке (заявлении) смысла нет, т. к. 161 ч. 2 УК РФ тяжкое преступление и не прекращается за примирением сторон.
В дальнейшем можно либо адвокату подозреваемого, самому подозреваемому заявить ходатайство о приобщении такой расписки к материалам уголовного дела или же такое ходатайство можно заявить в суде.

подозреваемый-никак конечно-они передают вам деньги или еще чего-вы пишите расписку им и следователю заявление что материальный и моральный ущерб компенсирован

Вред возмещают не подозреваемые, а виновные.
Если подозреваемые признают свою вину и хотят возместить материальный ущерб, то пишут заявление (чистосердечное признание) слеователю. В деле долже быть документ о передаче денег и расписка в их получении.

Могут и через следователя, а могут и минуя его, но обязательно с получением расписки о передаче денежных сумм в возмещение вреда

через адвоката или родственников. вы потом напишите расписку .или его родственики покажут чеки об облате лечения т д

Любым способом. Можно путем написания потерпевшем расписки. Можно денежным переводом. На мой взгляд важно, чтобы потерпевший в ходе допроса или иным способом, например заявление следователю сообщил о том, что причиненный ему вред совершенным преступлением возмещен полностью и он притензий не имеет, от исковых требований отказывается.

Они дают Вам деньги и Вы пишете расписку следователю об отсутствии претензий к. ним, как моральных так и материальных.