ДТП. На досудебн следствии не заявлен гражданский иск по незнанию . Угол. суд отказал в компенсации ущерба. Как быть ?

Немного непонятно. На суде-то иск заявили? Если заявили и вам необсонованно отказали - обжалуйте приговор. Если не заявляли - заявляйте в гражданском порядке, никто не запрещает, даже проще будет, единственно, что пошлину придется заплатить.

если подсудимый признан виновным-обращайтесь в гражданский суд-с иском

Подайте гражданский иск в тот же суд. Обычно их отдельно рассматривают.

На основании решения суда, подавайте гражданский иск и требуйте то, что хотели, но прежде определитесь с ценой иска и оплатите госпошлину.
Удачи.

Отказ суда в удовлетворении исковых требований не будет являться основанием для отмены приговора. Суд отказал в удовлетворении иска видимо только по двум причинам: некогда было суду разбираться со справками, счетами и фискальными чеками, подтверждающими материальный ущерб, причиненный Вам ДТП. Или Вы не приложили финансовые документы в полном объеме, подтверждающие цену иска (размер ущерба) Отказ в удовлетоврении исковых требований в уголовном судопроизводстве это не страшно. Обратитесь в тот же суд в гражданском порядке, приложите все документы, обосновываюшие Ваши затраты, а также приговор, вступивший в законную силу. Вам не придется платить госпошлину, потому что в этом случае Вы от нее осовбождены. И Вам легче будет доказать виновность причинителя вреда (она уже доказана приговором) . Вот и все, а пока приговор вступает в законную силу собирайте фискальные чеки, счета для подтверждения ущерба.

Если иск не заявлен, то как суд может отказать в компенсации ущерба? Что-то вы путаете, наверное в рассмотрении этого вопрооса вам отказали, а не в компенсации ущерба, что не лишает вас права обратиться с иском в суд уже вне вашего уголовного процесса.

Подайте гражданский иск.