предварительное слушание.. . возможно ли заявить на нем о вызове ранее не заявленного свидетеля

Да не надо его на предварительное слушание вообще вести. Приводите его когда будут рассматривать дело по существу. Он стоит под дверью зала с документами подтверждающими его личность (паспорт или свидетельство о рождении, если паспорт не получал) , с мамой, а еще лучше и с педагогом и ждет. Вы или защитник адвокат заявляете ходатайство о допросе в качестве свидетеля такого-то человека. Могут спросить по каким вопросам свидетель даст пояснения, будьте готовы на это ответить. И далее у суда нет вариантов - т. е. суд не имеет право отказать стороне (и Вам и обвинения) в допросе дополнительного свидетеля, если он находится в суде.

На предварительном слушании вопрос о вызове свидетеля не решается, тем более его и приглашать нечего, так как вызыватьнадо на основное судебное заседание. Судебного следствия не будет.

Приведете его когда будет рассматриваться дело и скажете, что мол такой-то такой-то свидетель может пояснить обстоятельства по существу дела (скажете, что конкретно может пояснить) и что явка его обеспечена, он ожидает в коридоре - в соответствии с УПК РФ суд обязан допросить явившегося в судебное заседание свидетеля, хотя ранее и не допрошенного. Только приведите с собой не только его мать, но и педагога с документом, подтверждающим его образование. И пусь свидетель, педагог и мать возьмут паспорта, а мать еще и свидетельство о рождении ребенка-свидетеля. Удачи!