В каких случаях суд по уголовному делу состоится без предварительного слушания?

в случае особого порядка

УПК РФ ст. 229 2. Предварительное слушание проводится:

1) при наличии ходатайства стороны об исключении доказательства, заявленного в соответствии с частью третьей настоящей статьи;

2) при наличии основания для возвращения уголовного дела прокурору в случаях, предусмотренных статьей 237 настоящего Кодекса;

3) при наличии основания для приостановления или прекращения уголовного дела;

4) утратил силу. - Федеральный закон от 04.07.2003 N 92-ФЗ;

(см. текст в предыдущей редакции)

4.1) при наличии ходатайства стороны о проведении судебного разбирательства в порядке, предусмотренном частью пятой статьи 247 настоящего Кодекса;

(п. 4.1 введен Федеральным законом от 27.07.2006 N 153-ФЗ)

5) для решения вопроса о рассмотрении уголовного дела судом с участием присяжных заседателей.

3. Ходатайство о проведении предварительного слушания может быть заявлено стороной после ознакомления с материалами уголовного дела либо после направления уголовного дела с обвинительным заключением или обвинительным актом в суд в течение 3 суток со дня получения обвиняемым копии обвинительного заключения или обвинительного акта.
В остальных случаях без предварительного слушания.

если такое хъодатайство не заявлялосьи в деле нет нарушений ст. 217 УПК РФ

предварительное слушание не проводится, кроме случаев указанных в ст. 229 УПК РФ

Предварительное слушание, обязательно во всех случях.. . за исключением если дело не представляет особой сложности.. . или оно будет расметрено в особом порядке.. . (но и в особом порядке одна из сторон может ходатайствовать о проведении предварительного слушания)...

В тех случаях, когда их не предусматривает УПК РФ, точнее наоборот, он предусматривает случаи со слушаньями...