нужна помощь по решению задачи

А при чем здесь наличие/отсутствие крайней необходимости, если здесь вопрос наличия/отсутствия состава преступления, предусмотренного ст. 264 ч. 1 УК РФ?
Для квалификации по ч. 1 ст. 264 УК РФ необходимо наличие состава указанного преступления. Виновность водителя (пусть хоть и Курсея) определяет прежде всего НЕПРАВИЛЬНОСТЬ его действий в сложившейся дорожной ситуации, что выразилось в нарушении им требований ПДД, которое, в свою очередь, стало причиной ДТП, в результате которого был причинен тяжкий вред здоровью потерпевшего.
В соответствии с п. 10.1 ПДД РФ "при возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства. " (заметьте, что ПДД прямо предписывает определенные (и только такие) действия для водителя (про поворачивание рулевого колеса ни слова) . Водитель Курсей, при обнаружении опасности (выбегающего на проезжую часть дороги Рябуева) ОБЯЗАН был принять меры к экстренному торможению вплоть до остановки ТС и НИКАК ИНАЧЕ. Водитель Курсей, в нарушение указанных требований ПДД, предпринял маневр и выехал на полосу движения, предназначенную для движения ТС во встречном направлении, чем нарушил и др. п. п. ПДД (что он вообще забыл на встречной полосе? - она не его - выезд возможен для поворота налево, разворота, обгона - ПДД. Ни первое, ни второе, ни третье. Ну, это так, не зная еще рядность/"полостность", требования дор. знаков) . И вот, в результате таких НЕПРАВИЛЬНЫХ действий водителя Курсея, произошло ДТП, в результате - тяжкий вред здоровью человека. Между нарушениями ПДД Курсеем, ДТП и наступившими последствиями в виде ДТП с причинением тяжкого вреда здоровью налицо прямая причинно-следственная связь.
Водитель Курсей виновен в совершении преступления, предусмотренного ч. 1 ст. 264 УК РФ по вышеуказанным причинам.
И "крайняя необходимость" здесь совсем не при чем.

Крайняя необходимость — случаи, когда лицо для того, чтобы предотвратить ущерб своим личным интересам, интересам других лиц, общества и государства, вынужденно причиняет вред другим охраняемым интересам. В уголовном праве одно из обстоятельств, исключающих преступность деяния. В других отраслях права играет схожую роль.

Отличие крайней необходимости от необходимой обороны и аналогичных институтов других отраслей права заключается в том, что вред причиняется не тому лицу, которое создало опасность причинения ущерба, а третьим лицам. Ввиду этого применяется доктрина «меньшего зла» : причинённый вред должен быть меньше предотвращённого.