Подскажите, пожалуйста, на правильном ли я пути решения задачи

Задача: По поступившему в суд уголовному делу в отношении Есипова, который обвинялся в совершении изнасилования, из следственного изолятора поступило сообщение, что Есипов впал в реактивное состояние и проведение с ним каких-либо следственных действий в настоящий момент невозможно. Какое решение должен принять суд по данному уголовному делу? Ответ обоснуйте. Ответ: В соответствии ст. 81 УК РФ «Освобождение от наказания в связи с болезнью» лицо, у которого после совершения преступления наступило психическое расстройство, лишающее его возможности осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) либо руководить ими, освобождается от наказания, а лицо, отбывающее наказание, освобождается от дальнейшего его отбывания. Таким лицам суд может назначить принудительные меры медицинского характера. В соответствии с данной статьей суд должен назначить Есипову принудительные меры медицинского характера. В связи с Постановлением Правительства РФ от 06.02.2004 N 54 «О порядке медицинского освидетельствования осужденных, представляемых к освобождению от отбывания наказания в связи с болезнью и перечне заболеваний, препятствующих отбыванию наказания» осужденного направляют на медицинское освидетельствование лечебно-профилактическими учреждениями и медицинскими частями уголовно-исполнительной системы, а также лечебно-профилактическими учреждениями государственной и муниципальной систем здравоохранения при наличии у них заболевания, включенного в перечень заболеваний, препятствующих отбыванию наказания, подтвержденного клиническими данными обследования его здоровья в условиях стационара лечебно-профилактического учреждения. Есипов впал в реактивное состояние, данное заболевание, включено в перечень заболеваний, препятствующих отбыванию наказания, (п. 19. хронические психические расстройства стойкого характера (психозы и слабоумие), лишающие лицо возможности осознавать характер и общественную опасность своих действий (бездействий). Болезни нервной системы и органов чувств.). Согласно ст. 208 УПК РФ «Основания, порядок и сроки приостановления предварительного следствия» Предварительное следствие приостанавливается при наличии одного из следующих оснований: 4) временное тяжелое заболевание подозреваемого или обвиняемого, удостоверенное медицинским заключением, препятствует его участию в следственных и иных процессуальных действиях. По основаниям, предусмотренным пунктами 3 и 4 части первой ст. 208 УПК РФ, предварительное следствие может быть приостановлено и до окончания его срока.