нужно ли готовится к предварительному слушанию. и когда может быть суд?

Это зависит от ряда обстоятельств. Во-первых, какой Ваш статус по делу - обвиняемый (подсудимый) , защитник, потерпевший, секретарь судебного заседания. Так секретарь обеспечивает (отправляет повестки, вызванивает лиц, которые будут в нем участвовать) и т. д.
Во-вторых, проводится ли предварительное слушание по Вашему ходатайству или же по ходатайству другой стороны или инициативе суда. Нужно готовиться именно если Вы просили о его проведении и собираетесь заявить на нем какие либо ходатайства, предусмотренные каким-либо пунктом части 2 ст. 229 УПК РФ (текст статьи смотрите ниже) .
Дата рассмотрения дела по существу будет определена в ходе предварительных слушаний. На практике это примерно через 1-2 недели после предварительных слушаний.

Статья 229. Основания проведения предварительного слушания
1. Суд по ходатайству стороны или по собственной инициативе при наличии оснований, предусмотренных частью второй настоящей статьи, проводит предварительное слушание в порядке, установленном главой 34 настоящего Кодекса.
2. Предварительное слушание проводится:
1) при наличии ходатайства стороны об исключении доказательства, заявленного в соответствии с частью третьей настоящей статьи;
2) при наличии основания для возвращения уголовного дела прокурору в случаях, предусмотренных статьей 237 настоящего Кодекса;
3) при наличии основания для приостановления или прекращения уголовного дела;
4) утратил силу. - Федеральный закон от 04.07.2003 N 92-ФЗ;
4.1) при наличии ходатайства стороны о проведении судебного разбирательства в порядке, предусмотренном частью пятой статьи 247 настоящего Кодекса;
5) для решения вопроса о рассмотрении уголовного дела судом с участием присяжных заседателей;
6) при наличии не вступившего в законную силу приговора, предусматривающего условное осуждение лица, в отношении которого в суд поступило уголовное дело, за ранее совершенное им преступление.
3. Ходатайство о проведении предварительного слушания может быть заявлено стороной после ознакомления с материалами уголовного дела либо после направления уголовного дела с обвинительным заключением или обвинительным актом в суд в течение 3 суток со дня получения обвиняемым копии обвинительного заключения или обвинительного акта.

Всем участникам процесса нужно определяться с позицией и линией защиты