в каком документе указано,что незнание закона не освобождает от ответственности?

Ни в одном законе это напрямую не указано, однако, есть статьи в Конституции:

Статья 19. Все равны перед законом и судом.

Статья 57.
Каждый обязан платить законно установленные налоги и сборы. Законы, устанавливающие новые налоги или ухудшающие положение налогоплательщиков, обратной силы не имеют.

Исходя из этого, попробуйте убить человека (не надо воспринимать буквально) при 1000 свидетелей, а потом скажите, что не знали, что за убийство срок дадут (суд поступит согласно УК) или попробуйте не заплатить налоги...

Не совсем так, как ответил предыдущий. Это изречение из римского права. Один из законов римского юридического права, более знакомо нам как «незнание законов, не освобождает от ответственности» . В оригинале звучало так: "Imperitia pro culpa habetur" – незнание вменяется в вину. Древние юристы использовали латынь, на которой выражение звучало как: "Ignorantia juris non excusat" (максима) .
P.S. В действующем законодательстве РФ выражение именно в таком виде "незнание закона не освобождает от ответственности" НЕ используется и не звучит в каком-либо законе.

Уместно заметить ,. что очень частое нарушение закона - сигнал законодательному органу страны пересмотреть этот закон. .
Однако на практике -это происходит редко
из последних
Была отменена обязательная плата за парковку автомобилей в большинстве мест в городе Москве несколько лет назад...

Ребята учите Конституцию РФ
Часть2ст. 15 обязывает: Органы государственной власти, органы местного самоуправления, должностные лица, граждане и их объединения обязаны соблюдать Конституцию Российской Федерации и законы.

об этом говорит теория уголовного права, а именно юридическая ошибка. Если прочитаете про это подробнее, то разберётесь ещё лучше, а прямого указания на то в законе нет.