Подскажите как обжаловать.

Вступившие в законную силу постановления судов первой и второй инстанции могут быть обжалованы в кассационном порядке в течение 1 года со дня их вступления в законную силу путем подачи соответствующей жалобы в суд кассационной инстанции - президиум краевого суда (глава 47.1 УПК РФ, действует с 01.01.2013 г. )
http://base.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc;base=LAW;n=134004;div=LAW

На действия полицейских можете написать в МВД, с указанием конкретных нарушений полицейских. У них в структуре имеется отдел внутренней безопасности. А в части изменения меры пресечения необходимо обратиться в прокуратуру, чтобы прокуратура внесла ходатайство в суд об изменении меры пресечения. сейчас идет следствие, Ваш друг еще не является виновным. Это определяет только суд

Вам - никак.

Идите к адвокату Вашего друга, он Вам всё объяснит, тем более, не вмешивайтесь в уголовный прцесс со своими жалобами, т. к. действия следователя в суд может обжаловать только арестованный\подозреваемый\обвиняемый и его адвокат.

Наймите адвоката

Как правильно пояснил предыдущий оратор, это дело касается только самого стражного и его адвоката. Если он несовершеннолетний - то еще его законного представителя, но по ситуации я склонен полагать, что он таки совершеннолетний. Все остальные - его друзья, знакомые, форумчане и т. п. - идут лесом.
Доказанность вины на стадии избрании меры пресечения роли не роялит - она проверяется на приговоре.
Ну и по деталям.
Человек сидит в СИЗО без возбужденного дела, но с решением суда?
В СИЗО можно поместить только в рамках возбужденного уголовного дела, а в суде не суицидники сидят - статью на себя брать, вынося явно незаконное решение. Согласие на стражу без возбужденного дела - это уже не просто отмена решения (которого, как Вы говорите, не было) , это статья для судьи. А суицидников там нет.
Таки кому Вы врете?

Обращайтесь напрямую в Верховный Суд Российской Федерации и в Генеральную Прокуратуру Российской Федерации. Чтобы поместить человека в СИЗО нужны весьма веские основания в том числе решение суда о заключении под стражу. Но даже и в данном случае для вынесения такого решения у суда должны опять же веские основания - например должно быть возбуждено уголовное дело, и даже процедура возбуждения уголовного дела является сама посебе сложной

на нарушения со стороны полиции жалобы подают вышестоящему руководству следователя, в прокуратуру. В решениях об отказе об изменении меры пресечения должно быть написано в течение какого срока и куда обжаловать