Можно ли подписать "Мировое соглашение" не дожидаясь как начнут допрашивать свидетелей?

Рекомендую заранее встретиться с потерпевшим в присутствии адвокатов в общественном месте - в кафе, в библиотеке, допустим, обсудить все детали. ( другая сторона может отказаться прийти в контору Вашего адвоката)
Чтобы Вы пришли уже в суд, достигнув соглашения. Тогда и заседание продлится очень недолго.
Потрпевшего спросят - поддерживает ли он обвинеие.
Если потерпевший скажет - обвиняемый возместил моральный иматериальный вред, от обвинения отказываюсь - судья удалитсявынести определение и вынесет.
А если дело гражданское и Вы представите в суд мировое соглашение и другая сторона с ним согласится - то же самое пракитически.

Ходатайство о прекращении уголовного дела в связи с примирением с потерпевшим, т. е. по основаниям, предусмотренным ст. 76 УК РФ, ст. 25 УПК РФ МОЖЕТ быть заявлено на момент начала судебного разбирательства, т. е. до рассмотрения уголовного дела по существу. Данное ходатайство подлежит обсуждению сторонами, а затем рассмотрению судом. Могут быть оглашены имеющие отношение к заявленному ходатайству документы дела (например, данные об отсутствии судимости у виновного, документы подтверждающие возмещение/заглаживание причиненного вреда, отсутствие исковых требований и т. д.) . При наличии законных оснований к прекращению дела, и, следовательно, при удовлетворении ранее заявленного ходатайства, суд принимает в совещательной решение о прекращении уголовного дела о чем выносит соответствующее постановление и после оглашает его. Естественно, что после этого, по прекращенному делу никого допрашивать не могут. На этом все заканчивается.
Судебное заседание в вышеуказанном порядке по времени займет минут 10.

нет