вопрос рамки грабежа и является ли описанное действие грабежом

Статья 163. Вымогательство
1. Вымогательство, то есть требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершения других действий имущественного характера под угрозой применения насилия либо уничтожения или повреждения чужого имущества, а равно под угрозой распространения сведений, позорящих потерпевшего или его близких, либо иных сведений, которые могут причинить существенный вред правам или законным интересам потерпевшего или его близких, -
наказывается ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с ограничением свободы на срок до двух лет или без такового, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет со штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев либо без такового.

2. Вымогательство, совершенное:
а) группой лиц по предварительному сговору
наказывается лишением свободы на срок до семи лет со штрафом в размере до пятисот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех лет либо без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет либо без такового. (Уголовный Кодекс Российской Федерации) .

В конкретной ситуации очевидно вымогательство, тем более группой лиц так как в данной ситуации преступление было заранее спланировано и организовано. Если только человек в отношении которого будут совершены противоправные действия не станет подавать на вас заявления, то уголовного преследования не будет. Грабеж же это когда вы сами отнимаете деньги, имущество и. т. п. (в открытую) .

Если =разные предметы= попадают под категорию оружие, то это уже разбой .А так грабеж.

Разбой от вымогательства отличается тем, что при вымогательстве между требованием передачи имущества и его передачей есть временной интервал; именно поэтому оно является менее общественно опасным - у потерпевшего имеется возможность обратиться в правоохранительные органы. По крайней мере, так эти деяния разграничиваются в теории.
Разбой от насильственного грабежа отличается тем, что в первом случае насилие является опасным для жизни или здоровья потерпевшего, во втором случае - не опасным для жизни и здоровья.
В описанной ситуации - насильственный грабеж однозначно.
Статья 161. Грабеж
2. Грабеж, совершенный:
г) с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия;
наказывается принудительными работами на срок до пяти лет либо лишением свободы на срок до семи лет со штрафом в размере до десяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного месяца или без такового и с ограничением свободы на срок до одного года или без такового.

Это вымогательство посредствам шантажа и за это есть конкретная статья. Так же вы применили к нему силу: "итоге захватывают (кладут руки на голову) "... Опять же преследование...

Грабеж однозначно.