Чудак в квартире

Помогите пожалуйста
Ситуация такая - дедушке девушки любитель женщин.
У девушки родители владельцы квартиры - отдали ключи дедушке от этой квартиры, а он взял и поселил одну из своих женщин туда и уехал в другой город. Теперь эта женщина уже какой день живет в этой квартире и в ус не дует. Дед выселять не хочет, говорит, людям надо добро делать.
Я с девушкой хотим съездить на квартиру и выселить эту инородку, но - прописаны в квартире только родители, которые живут в 5000 км от этого города, а девушка не прописана
Вот и вопрос - есть ли основания у неё и меня выселить эту женщину законно? И есть ли у нас основания, хотя бы тем, что фамилия одинаковая
Какие документы потребуется для этого, если это возможно, а то вдруг решит она судиться?
Потому что есть статья ук 139, где указаны и штрафы и другие параметры, но не указаны некоторые детали