Я иду в уголовном деле свидетелем, по некоторым причинам нежелаю являться в суд, насколько реально от этого отказаться

Можно не свидетельствовать против себя, родных, друзей.

показания в суде давать обязан

Есть закон, который надо соблюдать, в данном случае :
При неявке в судебное заседание потерпевшего или свидетеля суд вправе по ходатайству стороны или по собственной инициативе принять решение об оглашении ранее данных ими показаний в случаях:

1) смерти потерпевшего или свидетеля;

2) тяжелой болезни, препятствующей явке в суд;

3) отказа потерпевшего или свидетеля, являющегося иностранным гражданином, явиться по вызову суда;

4) стихийного бедствия или иных чрезвычайных обстоятельств, препятствующих явке в суд.

Поэтому, если возможно принятия решения судом по делу без Ваших показаний, то можете писать заявление, но если Вы являетесь важным свидетелем, то правильный ответ у Васильевой Линды. А может Вам повезет и дело будет рассмотрено в особом порядке?

Напрашиваетесь на принудителный привод, с последующим приличным штрафом за неуважение к суду. Выбирать вам.

Все зависит от того, насколько вы важный свидетель. Если важный для прокуратуры - вас из-под земли достанут.
Воспользоваться вашими "письменными" показаниями можно только, если вы умерли, тяжело болеете, живете за границей и не хотите возвращаться в Россию, чтобы настучать..:) , а также в случае стихийного бедствия, в котором вы пребываете. Кроме того, участники процесса должны пожелать воспользоваться вашими "письменными" показаниями. Если же они все же не желают этого, то идите по-хорошему!
Если причина Вашего нежелания - страх получить по заслугам за свои показания, то можно проконсультироваться насчет защиты прав свидетеля..., но что-то мне подсказывает, что у вас другая причина...

Возьмите больничный лист.

От этого отказаться нереально, так как за отказ от дачи показаний могут возбудить уголовное дело.

Реально. Пишите заявление на имя судьи. "Прошу уголовное дело в отношении ХХХ рассмотреть без моего участия. Показания, данные мной на предварительном следствии, подверждаю полностью. " И все. И тогда Вас вызовут только в случае, если ваши показания поставятся под сомнение или будут принципиально важны дополнения и уточнения, но как правило больше не трогают.
Можете прийти к судье в удобное для вас время до начала заседания, не обязательно в этот же день. Но такое заявление от вас обязательно. Просто так по закону не имеют права рассматривать дело без вашего участия. Чем быстрее напишете, тем быстрее вынесут приговор и от вас на 100% отстанут.