Пьяный отец начал угрожать мне и избил бабушку. Какие статьи можно приписать?

Он ударил мою бабушку по голове (у нее была операция на мозг), ударил со всего размаху ей в глаз (на ней были очки, но они слетели) Когда я вбежала в комнату, чтобы помочь ей, он начал наезжать на меня. Бабушка расплакалась и убежала за телефоном, я налетела на него с кулаками, начала бить, он упал на пол, я села сверху и не давала ему встать. Потом отбежала, он пошел на меня, баба пиханула его ногой два раза, которые он удачно вставал и снова направлялся на нас. Мы закрыли дверь на щеколду, он сорвал её и открыл дверь. Я увидела, как он замахивается кулаком на меня, но вовремя увернулась. Вместе мы повалили его и обе сидели на нем, чтобы он не встал. Он говорил на меня маты, что ненавидит меня, что я на трассе работаю и что (!) разукрасит мне лицо и прибьёт. Ещё до этого он писал мне в соц сети, что убьет меня. Приехал дедушка, выкинул его в подъезд. Минут 40 мы ждали полицию, бабушка написала на него заявление, его увезли на час допросить и отпустили. За себя не боюсь, а боюсь за родственников. Живет он с нами, ему уже 40 лет. Постоянные выпивки, тут 6 дней вообще не просыхал от алкоголя. Какие статьи можно ему приписать? Полиция ничего не сделали по этому поводу, я думаю сходить самой и показать скриншоты переписок, снова описать всю ситуацию.