Дайте уголовно-правовую оценку содеянному. Взял немецкий автомат и пошёл в магазин

Это разбой, ст.162 УК РФ, причем часть 2:

УК РФ Статья 162. Разбой
2. Разбой, совершенный группой лиц по предварительному сговору, а равно с применением оружия или предметов, используемых в качестве оружия, -

наказывается лишением свободы на срок до десяти лет со штрафом в размере до одного миллиона рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до пяти лет либо без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет либо без такового.

приедет полиция и по тебе вмажет без предупреждения,но уже не пневматиком, а калашиком

Статья 162 УК РФ. Разбой.
Но не часть 2, а 1.
1. Разбой, то есть нападение в целях хищения чужого имущества, совершенное с применением насилия, опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия, -
при условии, что экспертиза согласится, что данный предмет оружием, способным нанести существенный вред здоровью, не является.

И только если сам потерпевший был уверен, что оружие не настоящее, например, по шуму выстрелов, тогда грабеж, ст. 161.

Это согласно п. 23 ППВС от 27 декабря 2002 г. № 29 «О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое»,

Здравствуйте, Валерий!
Для решения вопроса квалификации указанного в вопросе происшествия, требуются оперативно-розыскные мероприятия и экспертиза предмета, который был применим при совершении общественно-опасного деяния указанного лица.
С уважением.