Подскажите, что делать? В разводе 5 лет, а бывшая жена жизни не дает!

Так не пускайте ее к себе домой вообще! . Имеете полное право. Если хочет общаться с детьми - пусть судом определяет порядок общения и берет их к себе для общения. А если скандалит у вас дома, то вызывайте милицию и выпроваживайте.

к себе домой не пускать, написать заявление в милицию и в суд....

Вы можете обратиться в суд и с иском об определении места жительства детей с вами. Взыскать алименты на содержание несовершеннолетних детей в вашу пользу, Так же снимать все на видео, все ее скандалы, драки, оскорбления, Написать письменное заявление в орган опеки и попечительства о поведении мамашки при общении с детьми.

1. Силу не применять, начнет истерику - вызвать милицию.
2. Скандалы снимать на видеокамеру, держать ее постоянно включенной. Если у нее мозги есть - скандалить не будет.
3. Подать на алименты. Пусть пыл остудит. Вам выдадут на руки судебный приказ, у нее будет 10 дней что-бы его оспорить.
4. В суд на определение порядка общения НЕ ПОДАВАТЬ. Просто тупо не пускать в квартиру, пусть сама подает. Естественно, после того как соберете доказательства неадекватного поведения.
5. НА ОМЖ - подать обязательно, после того как на руках будет видео неадекватного поведения мамашки и решение об уплате алиментов.

можете обратиться в суд об определении места жительства детей у вас и о порядке общения бывшей жены с детьми (можете установить 1 раз в месяц 2 часа в вашем присутствии) и о взыскании алиментов с нее на содержание детей. Потребуются свидетельские показания о недостойном поведении бывшей жены.

Обратитесь в органы опеки, обозначьте конкретно время и место встреч бывшей с детьми. Решение вынесут письменное, она должна будет соблюдать.

напишите заявление в милицию, свидетели есть? она угрожала убить и при этом била вас, и т. д. ?
её вполне могут осудить по ч. 1.ст119 - угроза убийством, если у вас были основания действительно опасаться того, что она вас убьёт

Сначала в органы опеки... Потом в суд и лишить истеричку материнских прав...