наследство после смерти отца через 18 лет

Скорее всего, ваша мама оформила ваше рождение как мать-одиночка, т. е. сведения об отце внесены по заявлению матери (раньше так делали практически всегда, типа с прочерком вместо графы "отец" ребенку будет стыдно и неудобно жить) . То есть по документам он вам никакой не родственник.
У вас был бы выход - установить через суд факт признания отцовства (ст. 50 Семейного Кодекса РФ) , если бы покойный при жизни признавал себя вашим отцом (вместе жили, содержал вас, дарил подарки, считал своей дочерью) . Но если при жизни он вас дочерью не признавал - так не получится. Если только его мать заявит, что ваш отец признавал при жизни вас своей дочерью, и сумеет убедить в этом суд.

Можно попытаться, но для этого надо нанять адвоката.

В вашей ситуации вероятно отцовство установлено НЕ было!!! !
По этому у вас в свидетельстве и нет его фамилии. Если вы НЕ общались, значит он ни как не признавал отцовства -ни юридически, ни фактически.
По этому с юридической точки зрения вы не являетесь его дочерью и НИ КАК НЕ можете претендовать на наследство!!! !
По этому единственный вам совет -дружите с бабушкой и она вам что то оставит в наследство . Но для этого она должна написать на вас завещание.
будете с бабкой судится -ни получите ни чего. Ни после отца ( так как не имеете право) ни после бабки, которая вам ничего не отпишет

у вас по документам не было отца
отец записан со слов матери

Если при заключении брака Ваш отец взял фамилию Вашей матери а при разводе он взял свою добрачную фамилию. то эти сведения можно получить в загсе. По установлению факта принятия наследства необходимо обратиться в суд. Если Вы в этом деле не специалист то надо обратиться с адвокату.

1 - отца у вас не было.
2 - Вы могли подать иск в суд о восстановлении срока принятия наследства в течении 3-х лет после наступления совершеннолетия, то есть - до 21 года. Сейчас Вам 25 - поезд ушел.
3 - ИМХО - даже непутевыми, пьющими, гулящими родителями нужно интересоваться, и проявляться в их жизни хотя бы в благодарность за то, что Вы живете потому, что именно этот человек предоставил Вам такую возможность.

главная правовая проблема в том, чтобы установить отцовство. после установления отцовства и вступления в законную силу решения суда об этом можно обратиться в суд по поводу наследства, вам сроки суд восстановит по вашему ходатайству т. к. причина уважительная, у вас на руках будет решение суда что вы только сейчас установили отцовство.