Вопрос юристам пожалуйста обьясните в каких случаях ребенок остается после развода с мамой и в каких с папой..

Суд обязан исходить в этом вопросе из интересов РЕБЕНКА. То есть, с кем жить для ребенка будет лучше, с тем и оставят.
По Семейному Кодексу, родители имеют в отношении своего ребенка равные права и обязанности.
Хотите оставить ребенка с собой - постарайтесь заручиться поддержкой органов опеки (т.к. они всегда присутствуют на таких судах). В общем, действуйте. Поскольку, если мужчина не предпринимает ничего, чтобы оставить ребенка жить с собой - тогда его, скорее всего, оставят с матерью. Просто по привычке или "по традиции".

Если у родителей есть спор на этот счет - то место жительства ребенка определит суд, исходя из того, с кем ребенку будет лучше по мнению суда.

На практике получается так, что ребенка младше 10 лет по-любому оставят с матерью (если она не алкоголичка, не наркоманка и не избивает ребенка) и даже ребенка не спросят. При этом наличие или отсутствие жилья и зарплаты роли не играет.

Если ребенок старше 10 лет - его мнение МОГУТ учесть. А могут и не учесть. Причем чем старше ребенок - тем выше вероятность того, что суд послушает ребенка. Чем младше ребенок - тем выше вероятность того, что его оставят с матерью.

лучше всего родителям договориться, иначе чужие люди будут это решать, а психика вашего ребенка будет страдать

чаще всего это происходит по договоренности родителей. Но в случае, когда родители договориться не могут-этот вопрос решает суд- с учетом интересов РЕБЕНКА.