Ребёнок прописан у отца, но при этом никогда его не видел (отец не проявляет желания, а мы не настаиваем на свиданиях),

Если после развода. судом или по соглашению с отцом ребенка место жительства ребенка определено с Вами, то на этом основании имеете право по своему месту жительства подать два заявления: одно на рег. по Вашему месту жительства. второе на снятие с рег. учета по месту регистрации ( у отца ) Его согласие не требуется.

Отцу лучше согласится, если нет ни того и не другого. Ему грозит штраф, за мнимую регистрацию и Вам тоже за то, что ребенок проживает с Вами без регистрации.
Ответственность по ст. 19.15 КоАП за проживание по месту жительства без регистрации по месту жительства. Папе лучше дать согласие.
Ссылка к вашей ситуации никакого значения не имеет
http://www.garant.ru/news/513096/.Это для папы, если ребенок с ним не проживал.

согласие отца ОБЯЗАТЕЛЬНО

Кроме этого есть СК. По нему решение по регистрации принимают оба родителя. Возьмите нотариальное разрешение у отца на смену регистрации, или ждите еще 2 года. Можно все сделать через суд, но надо иметь на руках отказ отца. Приобщите к документам справку из поликлиники, из школы. Будет видно, где он живет на самом деле.

нет.
нужно согласие обоих родителей

Лишайте отца родительских прав. И тогда его согласия на регистрацию ребёнка не потребуется.

Без его разрешения никак. А он против? Поговорите, обычно у всех ситуация обратная, все хотят снять своих несовершеннолетних детей из своих квартир. У нас было без проблем, папаша с радостью согласился, когда я сказала, что хочу зарегистрировать ребенка у себя. Он просто сделал мне нотариальное согласие, что не возражаю в регистрации ребенка по адресу матери. Прислал по почте. На основании этого сняли в УФМС ребенка из его жилья и зарегистрировали ко мне.