Разводимся с женой, у нас две дочери 3.5года и 8 месяцев, могу ли я взять на воспитание и полную опеку старшую дочь?

Можете, если достигнете соглашения об этом с женой. Или если будет решение суда по этому поводу.

Место жительства детей после развода определяется соглашением сторон, при наличии спора - через суд

Никакой опеки быть не может, а участие в воспитании ребенка- ваша обязанность. Однако, ребенку нужна мама, а вы ею стать не можете.

заявление в суд подать, конечно, можете. Но если жена нормальная мать, и будет возражать, то Ваши шансы невелики. Суды неохотно идут на разделение братьев и сестер, тем более, что обе девочки еще очень малы

По СК РФ родитель не лишённый родительких прав НЕ МОЖЕТ ОФОРМИТЬ "полную опеку". (Мы не в Америке с их законодательством, так что не судите по их фильмам)

По Российскому законодательству, заявляйте в суде требование об определении места жительства ребёнка с вами, а там как суд решит.

без согласия матери нет.

Выбрось из головы бредни про твои права\конституцию\ск и прочие твои "преимущества" типа доходы\жильё\всевозможные блага.
Своевременно плати алименты - не важно скока . от плинтуса в 16р50 коп до ...но ежемесячно и с квитанцией\распиской.
Постарайся поддерживать общение с детьми - гулянки\телефон\интернет - но не злоупотребляй. попроси маман определить график и соблюдай его.
Раз в месяц 4 часа - это за счастье для многих отцов после годов военных действий.

так многие договариваются что один остается с родителем. У вас двое детей. Можно . Но решает суд .и как будет против жена.