бывший муж не уходит и помогать не хочет

Живем с ним уже 15 лет, в браке с 2006,от него 4 детей,
Помогали и помогают мои родители, он по дому делает, купит что нету дома, например, хлеб, молоко и т. д.
В основном я сама все покупаю, т. к. работаю, и мои родители помогают, он гражданин Таджикистана, первая любовь (,
Так и жили, а когда начинаю гнпть на работу, или денег просить, отговорки находит.. или к родителям отправляет, или говорит сама рожала сама и воспитывай (,я против абортов поэтому приходилось рожать,
Гражданство ему сделали, живет на всем готовом, чистота, дома сварено, и. т. д.
Но 2 года назад я подала на развод,... надоело терпеть, что он не работает, уезжает на зиму к себе на родину, а мы тут остаемся, как что ему пофигу (,думала уйдет, а он и не собирается.. (,один раз избил сильно, простила,.. (
Без него мы не пропадаем, т. к. я давно научилась жить без его помощи, помогают родители и друзья,
На алименты я не подавала, т. к он официально не работает и сказал я не буду платить ничего...
Прописан у меня,.. квартира моя.
Я если честно очень устала, от такой жизни, посоветуйте что делать, были мысли лишить его родительских прав, могут ли мне помочь?