Что делать, если мать приехала к бывшему мужу, чтобы забрать у него ребенка, но он не отдает его?

Выяснить, жив ли ребенок. Если папа адекватный, с ребенком все в порядке, по хорошему договариваться. Не получается - в суд, определять, где и с кем из родителей будет жить ребенок. Очень вам сочувствую. Я считаю, что ребенок должен жить с мамой, если мама у него нормальная.

у отца равные права на ребенка с матерью

Чья мать?

В данной ситуации только договариваться. Потому что физически вы забрать ребенка не сможете. Да и ребенок это не ваша собственность, у него два родителя. Пьяный папа никакой роли не играет.

Видимо, и вы ему не давали видеться с ребёнком, раз он пошёл на такие крайние меры.

Подавать заявление в суд на установление порядка общения с ребенком.

мать бывшего мужа/бывшей жены/бывшего ребенка или двери?

И что из того, что пьяный папа гуляет с ребенком? Или он пить ребенка заставляет или бросил его где попало без присмотра? Посмотришь так половина мамочек с детьми на лавках пиво пьют, что теперь у всех детей отбирать?

Только договариваться.
Можно, конечно, потратить время на судебные тяжбы, но ничто не помешает родителю не исполнять решение суда, если оно его не устраивает категорически.
Это до 3 лет ребенка без уважительных причин с матерью суд не разлучает, а 5-летнего вполне может папа воспитывать, а мама навещать регулярно и платить алименты.

В смысле мать ребенка или мать бывшего мужа? Не поняла немного..

Поддерживаю мнение Брежнева, если видите что муж пьяный гуляет с ребенком, вызывайте полицию (это в вашу пользу сыграет в суде) и как можно скорее подавайте заявление в суд.

Судя по вашим предыдущим вопросам - у вас не все в порядке с головой.