Забрать у ИП единственное средство заработка

Перечень того, на что нельзя обратить взыскание, приведён даже не в одном, а по меньшей мере в двух законах - в статье 446 Гражданского кодекса РФ и в статье 79 закона "Об исполнительном производстве", которым непосредственно руководствуются приставы.
В этом перечне имеется и "имущество, необходимое для профессиональных занятий гражданина-должника", правда, с существенным ограничением "за исключением предметов, стоимость которых превышает сто установленных федеральным законом минимальных размеров оплаты труда".
Следовательно, при решении вопроса о том, будет ли наложен арест и могут ли приставы реализовать за долги имущество гражданина (обратите внимание, там не сказано ничего о предпринимательской деятельности, т. е. перечень распространяется и на обычных граждан, и на предпринимателей), нужно ответить на два вопроса:
- используется ли это имущество в профессиональной деятельности;
- превышает ли его стоимость 100 МРОТ (в настоящее время это 596500 руб.).

Так что ответ на заинтересовавший Вас вопрос не так однозначен.
Если деятельность ИП связана с использованием транспорта и его стоимость меньше 596 тыс. руб., то арестовать его за долги приставы не могут по закону. Могут лишь запретить регистрационные действия, например, продажу.
Если же транспорт стоит дороже, то в зависимости от суммы долга приставы могут принять решение об аресте и реализации за долги. Строго по закону.

да

ИП отвечает всем своим имуществом. В отличие от ООО, которое отвечает в пределах уставного капитала
Так что конечно могут и заберут.