Для чего в Средневековье на кроватях в домах богачей делали полог? фраза ниже приведена как пример.

Как уже сказали, в первую очередь для тепла и экономии отопления. Средневековье было холодным периодом. Достаточно вспомнить бесконечные меха на портретах каких-нибудь неаполитанцев. Часто отапливались жаровней внутри полога + нагревали постель грелкой с углями. Во-вторых, часто в комнате ночевал кто-то еще - дуэнья, камеристка, телохранитель, стража - иллюзия уединения

Жили в замках, там потолки высокие, сверху вечно всякая штукатурка сыплется...

от Комаров и т п
стекол не было еще

Полог был нужен для многи причин - от нескромных взглядов, от мух и комаров, для затемнения, и для тепла зимой. Под кровать ставели печурку с углями и закрывали полог. Так сохраняли тепло.

чтобы дневной свет не проникал, сквозняки, для большего уединения, для красоты

От мух и комаров

Для 1 - ТЕПЛА! 2 - чтобы насекомые не падали и прочие звери...

Огромные дома, высокий потолок, отопления нет, огромные окна с одинарным остеклением, стены в толщину 1-го кирпича, камин вместо печи. Все тепло выдувало, или поднимало к потолку. И все это на фоне глобального похолодания в Средние века (минимум Маундера). Задача балдахина была спасти тепло вокруг хозяина. Чтобы он к утру кони не бросил от холода.

Помимо этого, для утепления использовали несколько матрацев (отсюда сказка про принцессу на горошине), спали в ночной сорочке или пижаме с колпаком на голове, в носках, под несколькими одеялами. Под верхний матрац клали бутылки с кипятком, а под кровать ставили котелок с углями - жаровня называется (угарали с этого часто).

мух было полно