Как научиться просыпаться без будильника вовремя?

Освоить аутотренинг.

сама подумай как у тя это получиться

раньше ложись

Ложиться пораньше

Физиологически можно просто (какое неподходящее слово) создать себе режим. Например в десять ложусь в 6 встаю, некоторое время попросить кого нибудь тебя будить или самой вставать, если получается (можно ещё, если проблема не в неэффективности будильника а в его отсутствии завести будильник на компьютере, на любом созданном для этого сайте), а потом привыкнешь. Про то, какой режим больше вам подходит можно узнать только из собственного опыта, скажу только что можно и переборщить со временем сна, а можно и "недоборщить", что скажется на здоровье.

Второй вариант, уже предложенный cachmarov - контролировать себя мысленно. Ложишься вечером и думаешь легонько так - завтра встану в 7, можно с усложнением - проснусь в 7:15, чтобы убедиться в действенности метода - тут, как в медитации, главное поймать нужное состояние. Если с ходу не получится можно попробовать самогипноз (только лёгкий!") или то же самое на аудиокассете, с тем условием, что потом научитесь делать так самостоятельно.

Ну и дополнение о том, что мешает подавляющему большинству современных людей. Проснуться - это одно, а встать совсем другое)). Я для себя эту проблему решал, вставая намеренно рано и отправляясь на пробежку, со временем действительно сформировалась привычка вставать когда проснулся. Но когда заболел всё равно спал дни и ночи напролёт.

Человеческое поведение соткано из привычек. Управлять привычками - значит управлять собой.