Не могу гордится своим отцом и матерью

Родился я в нормальной советской семье, мама работала на 2 работах, то дворником, то инженером, отец на стройке работал.
Жили очень скромно, но мне хотелось жить лучше.

И я в 16 после школы уехал из дома и поступил в Вуз и стал жить отдельно.

Я хорошо учился, потому что этого сам хотел, я себя перевоспитывал от дурных привычек которые меня привили родители, например не чистить зубы, мыться раз в неделю и т д.

Я изменился и стал образованным джентельменом.

Но прошло много лет и когда у меня у самого семья появилась, приехали мои родители знакомиться с моей семьей и ее родителями. Они люди тоже образованные и с хорошим достатком. А мои родители, отец алкоголик без работы, мать с психическими наклонности. Вообщем семейка адамс. А мне очень стыдно за своих родителей, хотя я очень не доволен их воспитанием и рано ушел от них в взрослую жизнь, чтоб не стать такие как они!

Как вообще правильно себя вести, я не хочу обежать родителей, но им не место жить среди нас, они скоро уедут, но мне на душе так плохо, что я стремлюсь поскорей от них избавиться