Можно ли отказаться от доли наследства, не вступив в него?

Да!

Статья 1157 ГК РФ. Право отказа от наследства
1. Наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц (статья 1158) или без указания лиц, в пользу которых он отказывается от наследственного имущества.
При наследовании выморочного имущества отказ от наследства не допускается.
2. Наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (статья 1154), в том числе в случае, когда он уже принял наследство.
Если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (пункт 2 статьи 1153), суд может по заявлению этого наследника признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.
3. Отказ от наследства не может быть впоследствии изменен или взят обратно.
4. Отказ от наследства в случае, когда наследником является несовершеннолетний, недееспособный или ограниченно дееспособный гражданин, допускается с предварительного разрешения органа опеки и попечительства.

Вы не совсем правильно поняли нотариуса.
Каждый из наследников имеет право принять наследство или отказаться от него.
Отказаться от наследства возможно только в срок до истечения 6-ти месяцев с момента смерти наследодателя.
Удачи!

вы пишите официальный отказ от наследства в пользу.. . укажите в чью пользу!

Отказаться можно, только в течении 6 месяцев (которые даются для принятия наследства), а если не успеете, то потом вам остается только принять, а затем уже подарить! Можно конечно еще через суд, когда пройдут 6 месяцев, но так будет проблематично, лучше уж по дарственной!