Что лучше дарение или завещание и сколько стоит? Спасибо!

если кратко, то договор дарения быстрей. в том смысле, что одаряемый сможет пользоваться своими правами на имущество практически сразу после его заключения, если недвижимость дарится - то после ее регистрации в рег. органах. налогом это не облагается, придется заплатить только за услуги нотариуса
завещание же вообще договором не является, это одностороннее волеизъявление лица - наследодателя. наследники получат имущество только после его смерти. также налогом не облагается и заплатить придется за услуги нотариуса. обычно завещание стоит дешевле догвора дарения у нотариусов, н оможет быть всякое.
обе сделки можно признать недейсвтительными, оспорить их в судебном порядке... .
относительно, допустим, того случая, если наследник или одаряемый является человееком женатым или замужним, то и подаренное и наследуемое имущество не делится при разводе. в этом смысле последствия одинаковы

При разных обстоятельствах эти два разных договора могут иметь свои "плюсы" и свои "минусы"

Это совершенно разные сделки. И сказать что лучше нельзя. Смотря для кого лучше?

После обязательной госрегистрации договора дарения, право собственности переходит к одаряемому, даритель это право утрачивает. Завещание можно изменять сколько угодно раз, последующее завещание отменяет предидущее. Стоимость регистрации договора дарения квартиры стоит 1000.руб, завещание около 500руб., но вступление в наследство более дорогостоящий процесс, налог на наследство не уплачивается, но затраты на оформление и поготовку документов стоят гораздо дороже.

Дарение проще, подарили и всё, а завещание могут оспорить