Как обязать собственников разменять квартиру?

Добрый день. Есть такая ситуация. Двухкомнатная квартира, в ней прописаны мать , отец, их дочь и внучка. Влдельцами жилья являются мать 2\3 доли и отец 1\3 доли. Квартира была приватезирована, когда дочери не было 18 лет. Впоследствии был сделан родственный обмен. когда вторая дочь поменялась, а сюда прописали бабушку. Когда она умерла, сделали долевую приватизацию.В итоге получилось, то что написано вверху. Жить с родителями невозможно, они постоянно выгоняют из дома, специально свинячат и любые попытки навести порядок, натыкаются на скандал и дальнешие попытки выгнать из дома дочь и внучку. Менять квартиру они отказываются. Как обязать их разменять квартиру? И что я с этого получу ( дочь и внучка). Или лучше вначале подать на реприватизацию, а потом разменивать? Но как понимаю при реприватизации мне достанется 1\4, матери 2\4. отцу 1\4. Или выгодней обязать их по суду разменять жилье не подавая на реприватизацию? По идее, так половина им, а половина дочери и внучке????И в какой суд подавать , в районный и что там указывать? Спасибо!