Деприватизация. Расторжение договора приватизации.

"6 лет назад её мать приватизировала свою однокомнатную квартиру (досталась от отца по наследству) " - приватизация и вступление в наследство - разные основания приобретения квартиры в собственность! Что-то Вы запутались!
Возможно с согласия матери и дочери передать квартиру обратно - "деприватизировать" ("расприватизировать").
Оснований для подачи искового заявления не имеется.
Граждане, учатствовавшие в приавтизации в несовершеннолетнем возрасте, имеют право на повторную приватизацию

Не мудрите, не надо ничего деприватизировать и расторгать. И в суде Вам делать нечего. С 18 лет девочка может вторично использовать право приватизации. Элементарным подсчетом могу предположить, что ей уже 20-21, а та приватизация была до совершеннолетия. Есть один маленький нюанс- чтобы повторно приватизировать- девочка должна быть прописана в приватизируемом помещении. Так что если речь идет о домике бабушки с дедушкой, то все так, а если о том жилье, что предполагается получить в результате сноса, то там будет учитываться и наличие в собственности другого жилья, так расприватизация и тут не спасет, потому как история будет проверяться на глубину 10 лет, а там.... искусственное ухудшение жилищных условий.

Вам не нужно ничего расприватизировать, несовершеннолетние участвовавшие в приватизации имеют право на повторную приватизацию.

Статья 11. ФЗ РФ "О приватизации жилищьного фонда".
Каждый гражданин имеет право на приобретение в собственность бесплатно, в порядке приватизации, жилого помещения в государственном и муниципальном жилищном фонде социального использования один раз.
Несовершеннолетние, ставшие собственниками занимаемого жилого помещения в порядке его приватизации, сохраняют право на однократную бесплатную приватизацию жилого помещения в домах государственного и муниципального жилищного фонда после достижения ими совершеннолетия.

Здравствуйте!
В вашем деле неястности, но как я понял:
Мать с дочерью жили в муниципальной квартире и были там прописаны,
после смерти отца приватизировали. только так видится в вашем деле.
Исходя из этого что касается как вы говорите онулирования ситуация выглядит так:

Если дочери на сегодняшний день меньше 18 лет, ни чего делать не надо,
будет бесмысленно вы потеряете право приватизации.

А если ей 18 лет исполнилось то она и так имеет право приватизации по тому адресу где будет
прописана и ЖИЛПЛОЩАДЬ не ПРИВАТИЗИРОВАНА, НО НЕ ТАМ ГДЕ СЕЙЧАС.

А ЕСЛИ ГОВОРИТЬ ПРО ДОМ КОТОРЫЙ СНЕСУТ (смотря по каким основаниям)
НАВЕРНЯКА ОН НЕ ПОДЛЕЖИТ ПРИВАТИЗАЦИИ но вы сказали что он частный
ТАКИМ ОБРАЗОМ В ЭТОМ СЛУЧАЕ О ПРИВАТИЗАЦИИ ВОБЩЕ РЕЧИ БЫТЬ НЕ МОЖЕТ.

ИЗ КАКИХ ТО КОЛЛАПСОВ СОСТОИТ ВАШЕ ДЕЛО.
Но я вроде разобрался во всем.
С уважением, Александр.

ну зачем?

Можно расприватизировать сославшись на то, что дочь на момент приватизации была несовершеннолетняя и поэтому за свои действия не отвечала. К исковому приложить правоустанавливающие док. и св-во о рождении дочери. Лучше, конечно, с судьей сразу договориться.

Аннулировать приватизацию нельзя. Можно свою долю (которая досталась по приватизации) подарить, продать.