Есть св-во о наследовании квартиры, полученое 10 лет назад. С тех пор оно не зарегистрировано.

Зарегистрировать его можно когда угодно. Все равно срок владения считается с даты смерти наследодателя. Единственное, за это время изменился состав документов органов технической инвентаризации для регистрации права собственности (на сегодняшний день Вам понадобится, к свидетельству и имеющемуся техническому паспорту и справке о стоимости на день смерти, дозаказать еще и кадастровый паспорт) . Со временем может и еще чего-нибудь поменяться, так что подумайте- может и не стоит затягивать это дело.

срока давности не имеет
но архив храниться 75 лет

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.
Наследство открывается со смертью гражданина.
Днем открытия наследства является день смерти гражданина. (статьи 1112-1114 Гражданского Кодекса) .
Указанные нормы свидетельствуют о возникновении права собственности на наследуемое имущество с момента открытия наследства, то есть с момента смерти наследодателя. То есть вы являетесь собственником имущества с момента смерти наследодателя, а не с момента государственной регистрации.
Зарегистрировать свое право вы можете в любой момент, когда вам будет удобно

У Вас уже есть свидетельство-это означает, что вы уже наследнник! Другой вопрос, что нет сведений в реестре росрегистрацции. В случае если захотите продать, сделаете -это одновременно. Другое дело, что законы меняются и что будет ч/з пол года никто не знает. Поэтому лучше оформить все как положено и получить свидетельство о праве собственности. Хотя если вы вступили в наследство до 1999 года, то тогда увас на руках имеется достаточное кол-во док-тов и менять ничего не нужно.