у 75 летней женщины есть муж и дочь.никто из них в её квартире не прописан.муж военный пенсионер-инвалид.

Он имеет право на обязательную долю в наследстве как нетрудоспособный, независимо от содержания завещания. Кроме того, если квартира была нажита ими в браке за счет совместных средств, то он имеет право выделить свою долю, которая составит 1\2 квартиры.
Развод лишит его права претендовать на наследство по закону, но не лишит права выделить свою долю в квартире, если она была приобретена во время брака и за счет совместных средств.
Договор дарения на дочь возможен, но опять же-если квартира была приобретена в браке и за счет совместных средств при дарении будет необходимо его согласие, удостоверенное нотариально, независмо от того на кого оформлена квартира и зарегистрирован ли он в ней. Если квартира была подарена
той женщине, получена ею по наследству или приватизированна на нее одну-тогда согласие мужа на дарение не требуется .

Вопрос- как к бабуле эта собственность попала. Если по приватизации, то надо срочно писать дарственную на дочь- в случае смерти жены он будет иметь право на обязательную долю. Если покупалось в браке- у него и так супружеская доля, дочь получит только 1/2. А разводиться, я считаю, надо сразу как только стало понятно, что вместе нет жизни, да и для нервной системы безопаснее.

он наследник пополам с дочерью.

Всем "юристам" отписавшим в данной теме посвящается:

ГК РФ Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля) .

Таким образом, муж-инвалид получит половину от половины в любом случае.

Если завещание составлено у нотариуса, т. е. соблюдены все законы, этого достаточно, квартира отойдет наследнику по завещанию.

Является квартира совместной собственностью супругов или только ее личной, муж все равно будет иметь право на обязательную долю в наследстве, как достигший пенсионного возраста или имеющий группу инвалидности (любую) . Получить обязательную долю в наследстве - это его право, а не обязанность. Если брак фактически распался, то лучше оформить все официально, получить свидетельство о расторжении брака.
Только в этом случае все то (квартира или доля в квартире) перейдет по завещанию дочери. Если, конечно, не будет других наследников 1 очереди
(пенсионеров или инвалидов, желающих воспользоваться предусмотренным законом правом на обязательн долю в наследстве)) .
Если квартира была приобретена в браке по договору купли-продажи
на имя супруги, то при оформлении наследства нотариусом будет выделена доля пережившего супруга, а осташаяся доля войдет в состав наследственного имущества.

квартира в собственность приобретена в браке?

Если квартира приобретена до брака, соблюдены все нотариальные формальности (правильность написания завещания) , то квартира отходит наследнику по завещанию. В ГК есть одно отступление: если вы содержите вашего мужа (военный пенсионер-инвалид) , т. е. он находится на вашем иждивение как минимум год, то ему по закону полагается обязательная доля (это описано в ч. 3 ГК РФ ст. 1149 http://www.consultant.ru/online/base/?req=doc;base=LAW;n=78016;p=1)
ст. 1149 гласит в п. 1: Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля) .
Следовательно, если ваш муж сидит у вас на шее, то он получит не зависимо от вашего завещания 1/4 от имущества (т. к. он и ваша дочь наследники 1 очереди. Не будь вашего завещания, то они бы получили по 1/2)
Если вы не хотите оставлять ему ничего, то офорляйте дарственную на дочь

Он имеет обязательную долю в наследстве, если квартира является совместной собственностью.