есть договор купли-продажи на принадлежащий мне дом, но нет свидетельства из юстиции о праве на недвижимость.

Придётся получать свидетельство, таков уж порядок...

Если ваше право собственности на дом зарегистрировано в УФРС, то на договоре должен стоять штамп о произведенной регистрации. В этом случае, свидетельство ( если оно не было выдано вам ранее) вы можете получить в любое время без всяких дополнительных манипуляций, так как свидетельство правоустанавливающим документом не является. Кстати, и органы УФМС при регистрации гражданина по месту жительства должны потребовать провоустаналивающий документ на жилье, а не свидетельство. В вашем случае это договор.
Если же вы вообще не регистрировали сделку, то юридически вы не являетесь собственником дома и отказ в прописке правомерен. Вам тогда необходимо регистрировать сделку и свое право собственности и уже после
того прописывать дочь и внучку. Вся эта процедура займет минимум месяц при самом оптимистичном раскладе.

странно видеть как человек выйдя из правового поля пытается совершать какие-либо правовые действия.... А вы не парьтесь.... воспользуйтесь римским правом, существовавшим еще до нашей эры, например.... там не надо было регистрироваться в домах и тратиться на БТИ и кадастр.. . Манципируйте дом в присутствии свидетеля с весами и медью.... Раз вам надо срочно, а нет денег и желания идти путем следования современному законодательству.

Пока договор не зарегистрирован - никакой собственности у Вас нет, а, следовательно и прав тоже. А в БТИ надо взять копии необходимых Вам документов, без выхода техника (если с момента последнего выхода прошло менее 5 лет) - срок изготовления - дней 5, цена - в пределе 1000 р. (это, если у Вас дворец).. . На землю надо взять кадастровый паспорт, никого тоже вызыать не надо. Только остался 1 вопрос, НА КАКОМ основании Вы все это закажете, если договор не зарегистрирован?!

Пока нет регистрации в юстиции, дом вообще не ваш, поэтому там вы даже сами не сможете прописаться. Только после получения свидетельства о праве собственности из юстиции.

Я, Вас огорчу но вам придется помимо кадастрового паспорта из БТИ сдавать ваш договор купли-продажи вместе с продавцом.

Согласно гражданского кодекса РФ договор купли-продажи подлежит государственной регистрации в УФРС, которое образовалась с 2000 г. До 2000 г. регистрацией занималось БТИ. Еесли у вас сделка произошла до 2000 г. и на договоре есть штамп о регистрации в БТИ, то все хорошо, свидетельство не обязательно.
Одна проблема если договор не зарегистрирован, то вам придется идти со всеми необходимыми документами в регпалату (УФРС) вместе с продавцом.