Когда лучше рассчитываться с риэлтором - до или после передачи кв-ры (я продавец)?

После выполнения все услуг установленных в договоре. Если при оплате он сможет выдать вам кассовый чек агентства недвижимости, то можно рассчитаться наличными.

условия оплаты оговариваются сторонами....

На самом деле какая-то странная ситуация: если риэлтор знакомый, и вы друг другу доверяете (скажем, он доверяет Вам, и уверен, что Вы с ним рассчитаетесь) - какая разница Вам, как продавцу, когда отдать ему его гонорар, если Вы уже свои деньги получили?
Просто обычно деньги риэлтора и продавца закладываются в банке в отдельные конверты таким образом, что после перехода права собственности на объект недвижимости на нового собственника, освобождения этого объекта и снятия с регистрации всех зарегистрированных в нем граждан продавец получает 100% денег. Эти 100% могут делиться на некие части 50,40,10%, например, или как-то еще - в соответствии с договором) и выдаваться продавцу частями, после выполнения того, или иного условия (регистрации договора, выписки, освобождения, или в другом порядке) . Риэлтор обычно вынимает свой конверт по окончании всей работы. Аналогично возможна частичная оплата его услуг (скажем, какая-то часть его гонорара может быть получена из средств аванса, который вносит покупатель за квартиру) . Все эти условия оговариваются договором с агентством недвижимости, либо с отдельно взятым риэлтором, если он частнопрактикующий.
Разные конверты предусмотрены для того, чтобы специалист, выполнивший работу, не зависел от настроения клиента, думающего когда заплатить, либо платить ли вообще (и такое встречается) . Для этого с банком заключается отдельный договор, предусматривающий предъявление в банк свидетельства о гос. регистрации права на нового собственника, или выписки из ЕГРП, акта приема-передачи и справки ф. 9 из паспортной службы, подтверждающей, что в проданном объекте недвижимости никто больше не зарегистрирован.
А относительно расписки от риэлтора - она Вам мало что дает, поскольку он напишет, что получил деньги за оказанные Вам услуги по поиску покупателя на Ваше недвижимое имущество. Услуги оказаны, соответственно, даже если Вам очень захочется, обратно эти деньги вернуть не удастся ни при каком раскладе. Если он Вам просто напишет, что взаиморасчеты между Вами произведены и претензий к Вам он не имеет - этого вполне достаточно.

Риэлтору платить нужно после того как вы сами получите деньги на руки или на счет. У вас должен быть заключен договор на оказание услуг, после выполнения им всех работ вы подписываете акт приема выполненных работ, где прописываете, что работы приняты, претензий нет и сумма в размере.. . передана риэлтору за такую-то услугу. А если между вами нет договора, то он должен написать расписку, что получил от вас деньги.

Обычно в договоре на оказание риэлторских услуг указываются условия оплаты. У Вас прошла регистрация договора купли-продажи, то есть Вы получили расчет за продаваемую квартиру.
Вот получили деньги за свою недвижимость и расчитывайтесь с риэлтором, врятли в оказание его услуг входит передача картиры. Должен дать чек, а наличкой или перечислением это как договаривались.

А если Вы расторгаете договор, нужно ли платить риэлтору ( или надо заплатить только за те расходы, которые он понес)?