договор аренды на квартиру где заключают ( у нотариуса или в конторе которая занимается недвижимостью)?

В данном случае наверно речь идет не об аренде а о найме жилья
Такой договор не подлежит обязательной регистрации
Скачать можно тут
http://www.dska.ru/dogn.htm

и тот и другой имеют право оформлять договор аренды. У нотариуса, по моему, дороже - там сумма сбора зависит от суммы сделки. А у риелтеров тариф фиксированный.

А можно в простой письменной форме и дома. Понятно, что лучше у нотариуса, потому что надежнее. Перед подписанием договора посмотрите часть вторую ГК РФ, главу о найме жилого помещения, проверьте паспорта потенциальных нанимателей.

В арендуемой квартире.

И там и там дорого. Вы вправе и сами составить и подписать такой договор. И не требуется никакого нотариального удостоверения. Все предельно просто. Если что-то не ясно - взяли ГК РФ и в нем все ответы и помощь.

В принципе сделку оформляют её участники в виде: Мы, нижеподписавшиеся и тд

Можете и просто у юриста или самостоятельно, если обладаете достаточными познаниями в этой области. Нотариус в этом случае только удостоверяет ваши подиси, а текст готовит с учетом ваших пожеланий.

Можно и так и так! просто надежнее у нотариуса!

у нотариуса

Нотариус удостоверяет сделки, для которых законодательством Российской Федерации установлена обязательная нотариальная форма. Договор найма жилого помещения заключается в письменной форме.
По желанию сторон нотариус может удостоверять такую сделку.

Как пожелаете.