Хочу продать квартиру,но в ее приватизации учавствовал несовершеннолетний ребенок,как это можно сделать?

Письменное подтверждение в органы опеки и попечительства, что ребенок после сделки будет иметь то же, что и до продажи квартиры.

только с разрешения органов опеки но они его врятли дадут

или продавайте свою долю.
Статья 250. Преимущественное право покупки
[Гражданский кодекс РФ] [Глава 16] [Статья 250]
1. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов.
Публичные торги для продажи доли в праве общей собственности при отсутствии согласия на это всех участников долевой собственности могут проводиться в случаях, предусмотренных частью второй статьи 255 настоящего Кодекса, и в иных случаях, предусмотренных законом.
2. Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее. Если остальные участники долевой собственности откажутся от покупки или не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу.
3. При продаже доли с нарушением преимущественного права покупки любой другой участник долевой собственности имеет право в течение трех месяцев требовать в судебном порядке перевода на него прав и обязанностей покупателя.
4. Уступка преимущественного права покупки доли не допускается.
5. Правила настоящей статьи применяются также при отчуждении доли по договору мены.

Вам необходимо согласие органов опеки и попечительства на продажу квартиры.

Продать долю ребенка Вы можете только с согласия органа опеки и попечительства, которое они дадут только в случае приобретения на имя ребенка не меньшего и не худшего жилья.

Продать квартиру, в которой несовершеннолетний ребенок является собственником доли, можно только при условии улучшения илищных условий. Т. е. если продаете 1-комнатную, должны приобрести 2-комнатную, опять же в доле с несовершеннолетним

..просто продать если кто то с обременением возьмет ее

Гадать не нужно! Продать Вы однозначно можете. Единственной особенностью данной сделки будет необходимость предоставления в регистрирующий орган ("регистрационную палату") разрешения органа опеки и попечительства (входит в структуру органов исполнительной власти субъекта РФ) на отчуждение квартиры, в которой доля принадлежит несовершеннолетнему. А уж перечень документов, к-ые нужно представить в ООиП и условия такого разрешения Вам нужно узнавать в самом ООиП.