Продажа доли в квартире, если остальные доли принадлежат детям?

да

Это невозможно. Муж и жена не могут ничего друг другу продавать. У вас деньги общие, покупки общие. Получается, что вы сами себе продаете долю.

можете подарить мужу свою долю.

это Ваше право собственника распорядиться своей собственностью.

Если доля в квартире Вам досталась по приватизации, то это имущество, доставшееся Вам по договору безвозмездной передаче имущества от города, не является совместно нажитым имуществом супругов. То есть для его отуждения (продажи) согласия мужа не требуется. Зато на покупку мужем этого имущества расходуются деньги совместного бюджета, соответственно, требуется согласие супруги (то есть Вас) , Вы не можете выступать одновременно и как продавец, и давать согласие покупателю на покупку. Значит, переоформление возможно только через дарение. Налога у мужа не будет - он Ваш близкий родственник.
В случае с дарением сособственники ни при чем, даже если они несовершеннолетние. Не допускается дарение ОТ ЛИЦА детей (то есть ребенок, за которого действует его законный представитель - родитель - подарить не может ничего, он может только продать с согласия органов опеки и попечительства при условии приобретения на его имя другого имущества, не мЕньшего, чем то, которое у него имелось в собственности) .
Если бы Вы ПРОДАВАЛИ свою долю, потребовался бы отказ от права преимущественной покупки от лица ребенка, который дают органы опеки и попечительства. Но в Вашем случае он будет не нужен.

Лучше подарите, регистрационная служба может отказать в регистрации возмездной сделки между близкими родственниками.