Можно ли сдать в наем неприватизированную комнату в коммуналке без согласования с соседями?

Нет, этого сделать нельзя! См. ЖК РФ
Статья 76. Поднаем жилого помещения, предоставленного по договору социального найма

1. Наниматель жилого помещения, предоставленного по договору социального найма, с согласия в письменной форме наймодателя и проживающих совместно с ним членов его семьи вправе передать часть занимаемого им жилого помещения, а в случае временного выезда все жилое помещение в поднаем. Договор поднайма жилого помещения, предоставленного по договору социального найма, может быть заключен при условии, если после его заключения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного проживающего составит не менее учетной нормы, а в коммунальной квартире - не менее нормы предоставления.
2. Для передачи в поднаем жилого помещения, находящегося в коммунальной квартире, требуется также согласие всех нанимателей и проживающих совместно с ними членов их семей, всех собственников и проживающих совместно с ними членов их семей.

Если вы являетесь лицом владеющим этой комнатой по договору найиа (социального или другого) , то имеете право распоряжаться данной комнатой как своей собственностью (кроме права продажи и передачи в чужую собственность) , то есть в праве сдавать в поднаем. Соседи могут протестовать только в случае, если арендополучатели нарушают правила проживания.

нет, нельзя... .

так как как она не ваша собственность - не можете, она государственная, это тоже самое что взять да зимний в аренду сдать