Уважаемые юристы, помогите советом

Если Вы пришли к обоюдному согласию - собирайте документы для оформления договора:
- договор о приватизации
- свидетельства о гос. регистрации права
- кадастровый паспорт квартиры
- выписка из домовой книги
- копия финансово-лицевого счета
Выделять доли не нужно - они у Вас уже выделены. Что касается формы договоры - Вы можете заключить договор в простой письменной форме или удостоверить нотариально - в зависимости от Вашего желания.
Переход права собственности и право собственности в любом случае подлежат государственной регистрации.
Удачи!

Вы упомянули согласных только сестру и племянника. Если и брат не против, то можете легко. В противном случые, УВЫ.

Если брат не против - составляйте договор купли-продажи его доли Вам. Выделять долю в натуре не надо. Сможете сами составить - хорошо, иначе обратитесь к юристу (не обязательно нотариусу) . Такой договор подлежит обязательной регистрации в УФРС. К нотариусу ходить не обязательно (но если хотите удостовериться в правильности составления договора, заверить его и заплатить деньги нотариусу, то можно) . С этим договором и правоустанавливающимим документами на долю брата идите вместе в УФРС. Там договор зарегистрируют и выдадут Вам свидетельство о праве собственности.
Да, ещё забыл: возьмите у сестры и племянника письменное подтверждение их согласия. Иначе вдруг они передумают - тогда будет судебная тяжба

Эт смотря что написано в свидетельстве о регистрации недвижимого имущества. А если у Вас общее свидетельство на всех, то:

Гражданский кодекс Российской Федерации (ГК РФ) (части первая, вторая, третья и четвертая) (с изменениями и дополнениями)
Часть первая
Статья 252. Раздел имущества, находящегося в долевой собственности, и выдел из него доли
1. Имущество, находящееся в долевой собственности, может быть разделено между ее участниками по соглашению между ними.
2. Участник долевой собственности вправе требовать выдела своей доли из общего имущества.
3. При недостижении участниками долевой собственности соглашения о способе и условиях раздела общего имущества или выдела доли одного из них участник долевой собственности вправе в судебном порядке требовать выдела в натуре своей доли из общего имущества.
Если выдел доли в натуре не допускается законом или невозможен без несоразмерного ущерба имуществу, находящемуся в общей собственности, выделяющийся собственник имеет право на выплату ему стоимости его доли другими участниками долевой собственности.
4. Несоразмерность имущества, выделяемого в натуре участнику долевой собственности на основании настоящей статьи, его доле в праве собственности устраняется выплатой соответствующей денежной суммы или иной компенсацией.
Выплата участнику долевой собственности остальными собственниками компенсации вместо выдела его доли в натуре допускается с его согласия. В случаях, когда доля собственника незначительна, не может быть реально выделена и он не имеет существенного интереса в использовании общего имущества, суд может и при отсутствии согласия этого собственника обязать остальных участников долевой собственности выплатить ему компенсацию.
5. С получением компенсации в соответствии с настоящей статьей собственник утрачивает право на долю в общем имуществе.