Могу ли я предъявить права на квартиру мамы (умерла) если я там не прописана, а в квартире прописан отец и мой брат.

Наравне с Вашим отцом и братом, Вы являетесь наследником 1 - ой очереди. Наследственное имущество ( включая и квартиру, долю квартиры ) должно быть разделено между вами в равных долях.

Кто собственник квартиры? мама? Если у мамы в собственности хотя бы доля, то Вы наследуете по закону наравне с отцом и братом. Прописка не при чем. Если квартира муниципальная - никакого наследства нет, отец и брат продолжают проживать в той же квартире по договору социального найма, а Вы уже к квартире по-прежнему никакого отношения

На неприватизированную не можете.

Только если она является собственностью мамы и нет завещания, что она оставляет всё кому-то.. . Если квартира муниципальная, то нет.

Предъявить-то можете.
Только пока жив отец, Вы не имеете права на неё.
А после, Вы будете иметь право на неё вместе со своим братом.

Если квартира не приватизирована то не можете. Если ваша мама была собственницей квартиры или доли в ней то Вы имеете равные прав с отцом и братом (если не было завещания со стороны матери)

Если Ваша мама была собственницей квартиры, тогда можете предъявлять права, так как Вы являетесь наследницей первой очереди, наряду с отцом и братом. Если квартира муниципальная, то никаких прав Вы предъявить не можете, так как наследства нет.