Срочно нужен совет юриста

лучше получить разрешение....

Ну молодцы. Денег на покупку участка нашли, деньги на строительство дома вроде есть (коли собираетесь строить) а что, денег на хорошую консультацию специалиста никак не найдете.

Сходите к местному архитектору и утвердите у него план дома.

Откройте Градостроительный кодекс РФ и прочтите.

конечно. Долгая процедура получения всех необходимых согласований и разрешений

обязательно.

Для строительства индивидуального жилого дома разрешение на строительство на сегодняшний день не требуется. Вы можете построить дом до окончания дачной амнистии зарегистрировать на него право собственности по упрощенной схеме (так как вы пишите, что участок купили то вопросов с регистрацией земли у вас нет) . Но. . дом на две семьи является многоквартирным а не индивидуальным, по упрощенной схеме вы не сможете его зарегистрировать на двух собственников, в этом случае необходимо пройти "большой круг" проект, разрешение на строительство, ввод в эксплуатацию.. . В данной ситуации вариантов несколько:
Если у ваших семей доверительные отношения, строите дом, заказываете в БТИ кадастровый паспорт (будут изготавливать вместе с техническим) и по по упрощенной схеме регистрируете на него право собственности. Затем продаете другой семье долю в доме и земельном участке.
Если площадь земельного участка 6 и более соток, можете размежевать его на два участка (не менее 3 соток каждый) построить на на этих участках дом, что бы общая стена проходила по меже, присваиваете в городском информационном центре (если это город) два адреса и регистрируете по упрощенной схеме право собственности на два дома (главное, что бы отдельный выход был у каждого на свой участок.
Это в кратце.... а вариантов есть куча от менее до более затратного.
Удачи.

Конечно, разрешение на строительство является, в частности, обязательным документом при последующей регистрации дома в Росреестре