Как прописать ребёнка в квартиру?

зарегистрировать ребенка в квартире вы можете без согласия отца, это не волокита, а 5 минутное дело
но регистрация в квартире ребенка НЕ ДАЕТ права матери ребенка проживать в этой квартире

прописать ребенка вы можете в любой момент, прийдя с документами в паспортный стол

Коль вы зарегистрированы в этой квартире, то и своего ребенка зарегистрируете в ней без проблем, и ваш отец не сможет воспрепятствовать этому. Идите в паспортный стол, пишите заявление, и все. Жену зарегистрировать не удастся, на это требуется согласие ответственного квартиросъемщика. Раз согласием у вас и не пахнет, то жена будет и дальше прописана там, где сейчас.

Если один из родителей зарегистрирован в той квартире, в которую планируете регистрировать ребенка, то просто обращайтесь в УФМС (паспортный стол) . Ребенок регистрируется к родителям без согласия третьих лиц. даже если родители не являются собственниками квартиры или доли в ней. Если никто из родителей в квартире не зарегистрирован, то "прописать" туда не получится.

Бедный Ваш папа.

Идете в паспортный стол и прописываете. Можно прописать ребенка в жилое помещение без разрешения собственника если там прописан один из родителей.

Ребенка зарегистрируете без проблем. А вот жена прав на жилое помещение, даже если будет зарегистрирован ребенок, не получит.
Здесь вам и жене с вашим отцом необходимо договариваться.