могу ли я сама прописать детей в квартиру, где прописана, квартира в собственности свекрови г Тюмень ?

Идите в паспортный стол со своим паспортом и свидетельствами детей. Вам там выдадут бланк, заполните, и детей зарегистрируют. Согласия собственника или других зарегистрированных не требуется.

на свои метры не спрашивая разрешения

Вы сама не можете. А вот ФМС обязано это сделать по вашему заявлению.

в зависимости от возраста детей
Регистрация по месту пребывания и по месту жительства несовершеннолетних граждан к родителям (усыновителям, опекунам, попечителям) осуществляется независимо от согласия собственников жилого помещения (если жилое помещение, в котором проживают родители, находится в чьей-либо собственности) , а также без согласия наймодателя, нанимателя и остальных членов семьи нанимателя (жилые помещения государственного муниципального и специализированного жилищного фонда) .

Несовершеннолетние в возрасте от 14-ти до 18-ти лет совершают сделки с письменного согласия своих законных представителей – родителей, усыновителей или попечителя (статья 20 Гражданского кодекса Российской Федерации) .

Заявление о регистрации по месту пребывания и по месту жительства, снятии с регистрационного учета по месту пребывания и по месту жительства от имени граждан, не достигших 14-летнего возраста, представляют их законные представители (родители, опекуны) .

Регистрация по месту жительства
Местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей – родителей, усыновителей или опекунов (статья 20 Гражданского кодекса Российской Федерации

Родители имеют право зарегистрировать детей по месту жительства одного из родителей. Вам необходимо идти в ЖЭУ (или что там у Вас) написать соответствующее заявление и приложить документы на Вашего ребенка.