прошу консультации

Если зарегистрировались после приватизации, то прав не имеете. Придется выписываться. Если во время приватизации отказались от своей доли, то имеете право проживать до смерти.

Прописки нет в России 20 лет

Вы имеете право выселиться во время или даже раньше

Вы останетесь в положении вольноопределяющейся с местом жительства. К продаваемой квартире Вы не имеете никакого отношения.

Отказавшись от реализации своего права на момент приватизации (написав отказ у нотариуса) , вы получили право бессрочного проживания в квартире. В такой ситуации вас никакой суд не выселит.
Возникают два вопроса-почему ваша родня хочет продать квартиру с таким обременением и кто ее купит? и второй-не делается ли это специально, чтобы устроить вам такую жизнь, чтобы вы сами выселились из квартиры, в которой прожили всю жизнь?... Как говорил классик "высокие отношения"....

Нет ли у кого-то из собственников алиментных обязательств в пользу Вас? Какие основания Вашей прописки? Можно пободаться. Но, в целом, если прописались уже в собственную (приватизированную) квартиру, то прав у Вас, честно говоря, маловато. Но лучше по-больше подробной информации. Если что - пишите в личку. Практика есть.

Скорее всего Вас попросят сняться с регистрационного учета в течении определенного времени со дня подписания договора купли-продажи ( или какой там у них будет) в регистрационной палате. Если не снимитесь в этот срок, вероятно будут выписывать через суд уже новые собственники :) ( и выпишут инфа 100%)