Наш отец хочет продать квартиру вместе с нами

Продать квартиру "вместе с вами " может. У нового собственника тоже будет право снять вас с регистрационного учета и жить "не пойми с кем " скорее всего не придется .(ст 209 ГК РФ и ст 31 ЖК РФ) Как понимаю, вы с сестрой совершеннолетние. И еще условие, при котором Вас не сможет снять с рег. учета новый собственник : наличие права пожизненного проживания в квартире, если отказывались от приватизации в пользу отца. Остается только уговаривать отца не продавать квартиру. Все!

Темную ему надо сделать, по старой доброй традиции. А вот если вы не участвовали в приватизации, но были постоянно зарегистрированы, то можно с этого и начать.

если квартира только его и вы не отказывались от приватизации -имеет право

Собственник имеет право делать с квартирой всё что угодно, даже продавать вместе зарегистрированными родственниками, которых новый владелец квартиры выпишет.
Расприватизировать вы не можете, тут нужно согласие того, на кого приватизировали.
К сожалению вы ничего не сможет сделать, по закону не запретишь собственнику продавать или не продавать квартиру.
А на счёт "тёмной" - дело то подсудное, хотя иногда помогает

Так квартиру или комнату? Что значит с вами? Если он собственник единоличный всей квартиры, то он ее продаст, а вас просто выставят на улицу и никто не будет скандалов ваших слушать. Ситуация не совсем ясна, что бы что то тут советовать.

Если он собственник единственный, то он может делать то что хочет, но согласно СК он обязан заботиться о престарелых родителях:
Статья 87. Обязанности совершеннолетних детей по содержанию родителей
1. Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них.
2. При отсутствии соглашения об уплате алиментов алименты на нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей взыскиваются с трудоспособных совершеннолетних детей в судебном порядке.
3. Размер алиментов, взыскиваемых с каждого из детей, определяется судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.
4. При определении размера алиментов суд вправе учесть всех трудоспособных совершеннолетних детей данного родителя независимо от того, предъявлено требование ко всем детям, к одному из них или к нескольким из них.
5. Дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей.
Дети освобождаются от уплаты алиментов родителям, лишенным родительских прав.

Статья 88. Участие совершеннолетних детей в дополнительных расходах на родителей
1. При отсутствии заботы совершеннолетних детей о нетрудоспособных родителях и при наличии исключительных обстоятельств (тяжелой болезни, увечья родителя, необходимости оплаты постороннего ухода за ним и других) совершеннолетние дети могут быть привлечены судом к участию в несении дополнительных расходов, вызванных этими обстоятельствами.
2. Порядок несения дополнительных расходов каждым из совершеннолетних детей и размер этих расходов определяются судом с учетом материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон при соблюдении положений пунктов 3, 4 и 5 статьи 87 настоящего Кодекса.
3. Порядок несения дополнительных расходов и размер этих расходов могут быть определены соглашением сторон.