В коммунальной трехкомнатной неприватизированной квартире одна из комнат освободилась,имеют ли право ее занять соседи?

просто так конечно нет, ведь эта квартира кому-то принадлежит и они вправе действовать по своему усмотрению, это раньше такое было - комнату предлагали той семье, у которой были преимущества на заселение свободной комнаты, а теперь вам должны предложить ее купить если хозяева собираются ее продавать или если это жилье ведомственное и вы живущие там, работаете в этом ведомстве и стоите на очереди на улучшение жилищных условий.

имеют, если у них есть на это документы..

Есть законные основания, предусмотренные Жилищным кодексом РФ:
Статья 59. Предоставление освободившихся жилых помещений в коммунальной квартире
1. Освободившееся жилое помещение в коммунальной квартире, в которой проживают несколько нанимателей и (или) собственников, на основании их заявления предоставляется по договору социального найма проживающим в этой квартире нанимателям и (или) собственникам, если они на момент освобождения жилого помещения признаны или могут быть в установленном порядке признаны малоимущими и нуждающимися в жилых помещениях.
2. При отсутствии в коммунальной квартире граждан, указанных в части 1 настоящей статьи, освободившееся жилое помещение предоставляется по договору социального найма проживающим в этой квартире нанимателям и (или) собственникам, которые могут быть в установленном порядке признаны малоимущими и которые обеспечены общей площадью жилого помещения на одного члена семьи менее нормы предоставления, на основании их заявления.
3. При отсутствии в коммунальной квартире граждан, указанных в частях 1 и 2 настоящей статьи, освободившееся жилое помещение предоставляется по договору купли-продажи гражданам, которые обеспечены общей площадью жилого помещения на одного члена семьи менее нормы предоставления, на основании их заявления.
4. При отсутствии в коммунальной квартире граждан, указанных в частях 1 - 3 настоящей статьи, вселение в освободившееся жилое помещение осуществляется на основании договора социального найма в порядке, предусмотренном настоящим Кодексом.

Обратитесь в департамент жилищной политики округа, если стоите на очереди на расширение, то Вам могут ее передать

Самостоятельно - нет. Необходимо решение Наймодателя жилого помещения, при этом, в случае если соседи стоят в очереди на улучшение жилищных условий, они имеют приоритеное право на получение данной комнаты.

нет

конечно нет, ведь эта квартира кому-то принадлежит